Fire Force se desarrolla en un Tokio alternativo, donde la ciudad se enfrenta a una crisis causada por fenómenos de combustión espontánea, convirtiendo a las personas en infernales seres demoníacos. Es aqui donde la Fire Force, un destacamento especializado en responder rápidamente a estos eventos, emerge como la última línea de defensa.

Shinra Kusakabe es el protagonista principal de Fire Force. Es un joven recluta de la Brigada 8 del Fire Force, especializado en combatir los infernales. Shinra posee habilidades únicas: la capacidad de moverse a alta velocidad utilizando sus pies, lo que le otorga el apodo de «Pies del Diablo». 

Los miembros de las brigadas del Fire Force utilizan técnicas de combate y habilidades especiales para contener y extinguir a los infernales, con la esperanza de descubrir la verdad detrás de estos fenómenos y evitar más tragedias en la ciudad de Tokio.